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      機器人控制器
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      YAMAHA機器人控制器rcx340

      發布時間:1970-01-01 08:00:00  瀏覽次數:

      多軸控制器 RCX340

      自 2001 年 RCX 控制器第 0 代產品 RCX40 上市以來已有 14 年之久。為了進一步提高 RCX 控制器的功能,本公司改善了所有功能,成功推出 RCX 控制器第 3 代產品“RCX340”。

      • 可控制的機器人:【RDV-X】XY-X?YK-X?FLIP-X?PHASER?YP-X

      • 支持 CE 標記:○

      • 支持現場網絡:CC-Link、DeviceNet、Ethernet/IP、Ethernet、EtherCAT、PROFIBUS、PROFINET

      • 運行方法:程序、遠程命令、聯機指令

      • 點位個數:30000點

      • 輸入電源:単相AC200V~230V±10%以內

      • 原點復歸的方式:絕對式、增量式、準絕對式

      特點

      01具有高度功能性,可實現高級設備的構建

      通過高速通信,可以實現多臺機器人的同步驅動。
      通過控制器之間的鏈接,編程只需記入一臺控制器即可。
      使用新開發的算法,成功縮短了定位時間并提升了軌跡精度。

      通過一臺主控制器可管理多臺機器人的控制

      RCX340 控制器實現了控制器之間的高速通信。由于可以從主控制器向各從屬控制器發出動作命令,程序、點位只需使用上級主控制器管理即可。 此外,由于還可以靈活應對多任務,因此可以簡化使用 PLC 的操作。各機器人可以同時啟動、同時到達,自由控制??梢愿菀?、以更低成本構建使用多個軸的復雜且精密的機器人系統。

      通過一臺主控制器可管理多臺機器人的控制

      通過大幅改善運動功能,實現了平滑動作

      通過配備新伺服運動引擎,可以進行各種動作的連接。使用新開發的算法,成功縮短了定位時間并提升了軌跡精度。

      CONT 選配的功能擴展
      通過 PTP 與插補動作、傳送帶跟蹤等不同類動作的連接,實現高速化。

      CONT 選配的功能擴展

      提高動作速度
      使用連接 PTP,可以在允許的最大限度內連接所有 動作。由于可以最大限度連接加減速時間不同的動作,優先其動作時間,因此可以大幅縮短移動時間。

      提高動作速度

      根據用途區分使用
      進行連續動作時,涂膠等具有一定速度的動作使用傳統 PATH,而優先移動時間時,則通過連接 PTP,可以選擇適合用途的動作。

      根據用途區分使用

      可以更加直觀地指定拱形運動

      通過變更拱形運動的路徑指定方法,除了可以簡化指定方法外,還可以更直觀地指定動作。

      可以更加直觀地指定拱形運動

      通過自由的軸組成,可支持各種應用

      例: 雙軌的插補動作
      通過多坐標軸設定和 CP 命令的軸指定,從而實現了雙軌之間的插補動作??纱蠓s短具有多個同坐標屬性軸的機器人的周期時間。

      例: 4 軸點膠機器人 A1-X/A2-Z/A3-Y/A4-Y

      通過自由的軸組成,可支持各種應用

      提升軌跡精度

      通過伺服分析功能的可視化和新伺服功能帶來的高響應性,提高了跟蹤性能,與以往機型相比提升了軌跡精度。

      提升軌跡精度

      02經過改善的基本性能

      機器人語言、多任務、邏輯控制功能、通信、現場總線等功能更加簡便易用。

      運動的優化

      由于最大限度發揮了機器人的性能,進一步增強了與動作模式配合的運動的優化。
      通過縮短動作時間和抑制停止時的震動等改善,實現了更高品質的機器人動作。

      最佳的加減速運動
      實現可以抑制震動并執行高速動作的加減速運動。

      最佳的加減速運動

      小巧設計

      外部尺寸為 355mm(W) × 195mm(H) × 130mm(D)。與以往的 4 軸控制器相比體積約為 85%, 實現了小型化, 更容易設置在控制盤內。

      小巧設計

      縮短周期時間

      YK-XG 系列實現了高速化。

      例: YK400XG
      標準周期時間動作 0.49sec → 0.45sec

      縮短周期時間

      增加用戶內存容量

      點數大幅增加

      點數大幅增加

      程序和點位的合計容量

      程序和點位的合計容量

      提升了識別性和操作性的支持工具——新支持軟件"RCX-Studio"

      增強了程序調試功能,可應對多任務。憑借簡便易用的操作性和程序輸入支持功能,可以實現快速安裝。

      雅馬哈機器人更易用、安裝更快捷 / 可高效維護

      易用的操作系統

      易用的操作系統

      增強化了程序調試功能, 可應對多任務

      增強化了程序調試功能,可應對多任務

      程序輸入支持功能

      程序輸入支持功能

      新手持編程器 PBX

      支持日語、英語和中文 3 國語言。使用彩色顯示器提高了識別性。
      追加功能、修改作業更加簡單,缺乏編程知識的人員亦可操作。
      配備了在 USB 閃存中保存控制器數據的功能。

      新手持編程器 PBX

      03更加豐富的擴展性

      標配 RS232C 和 Ethernet板。選配功能可支持 CC-Link、DeviceNet,
      以及 EtherNet/IP 等高速、大容量的各種網絡。
      可以簡單地連接其他公司的控制器以及其他公司的 VISION 視覺,RCX340堪稱“連接控制器”。

      YC-Link/E

      支持多種現場總線/最多可連接 4 臺機器人進行集中管理

      標配 RS-232C、Etehrnet 板。還可以支持 CC-Link、EtherNet/IP、DeviceNet、Profibus※1等現場總線,連接、控制各種各樣的設備。5軸以上時,可通過 YC-Link/E 最多連接 4 臺 RCX340 控制器,對多臺機器人進行集中管理。

      • ※1

      • 預計 2014 年 9 月起提供支持

      支持多種現場總線/最多可連接 4 臺機器人進行集中管理


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